【维修知识】挖掘机速度不平衡跑偏故障

当进行单一行走作业时，左侧履带慢，但右侧履带正常（单一回转作业慢，单一铲斗作业正常）；当平地时，小臂速度慢。

由于某些原因，后泵的输油量降低到*小（约20L/min）。所以，左侧履带和回转功能速度都太忙，因为他们是由后泵的压力油所驱动的。

跑偏故障的原因主要与液压主泵、泵调节器、主控制阀上的行走阀芯、中心接头和行走马达等液压元件以及先导压力、履带张紧度等有关。于是，应进行如下检查：

首先，检查两边履带的张紧度是否一致。将两边履带分别支撑起来，检查履带下沉量*大处与底架上水平线间的距离，结果均在标准范围内（一般路面为320-340mm，泥泞路面为340-380mm，砂石、雪地上为380 mm）。

其次，从仪表盘上检查下前、后泵的先导压力是否一致。如果不一致，则要进行调整，使前、后泵的先导压力怠速（发动机）时为3.2MPa，高速时为4 MPa。

然后，将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换，试机时若故障现象已发生改变，则可排除右侧行走马达有故障，否则为右侧行走马达有故障，应拆开行走马达进行检查，找出故障的原因。

将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换，试机时若故障现象已发生改变，可排除中心接头有故障，否则为中心接头有故障，应拆开并找出故障的原因。

检查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体内运动灵活，且无损坏情况，故可排除控制阀有故障。

将两主泵调节器互换后试机时发现，行走跑偏的故障也随之改变，这样，就可判断故障就在调节器上，否则故障应在液压主泵上。 

故障排查步骤:当挖掘机出现行走产生跑偏故障时,首先应检查左右履带张紧度是否一致.挖掘机履带前进、后退均跑偏,一般由下述原因所致：

双联主液压泵输出流量不一致.此时可将双联泵两个出油软管调换连接,若跑偏方向与原来不一致,说明行走跑偏是因主液压泵的双泵流量不等引起的,应修理调试或更换液压泵;若跑偏方向与原来一致,应再观察工作装置和回转机构是否正常.若工作装置和回转机构部分运动正常,则应再检查主*阀性能是否良好,主*阀性能不良可导致行走跑偏.主*阀性能不良可分为以下几种情况:

A．主*阀拧紧扭矩不够,可进一步拧紧主*阀;

B．主*阀节流孔或阀芯与阀套接触面有异物卡结,应清除异物;

C．主*阀密封圈损坏,应更换损坏的密封圈;

D．主*阀溢流压力调整得偏低,应按规定压力值进行调整;

   E．主*阀阀芯、阀套磨损严重,．泄漏量大,应更换或修理主*阀.